虽然经验学习的理念来自于杜威，但体验学习圈却因为研究学者和研究方向的不同，而有非常多种，但是最具代表性，也最被普遍应用的是Kolb(1984)的四阶段学习圈，是由体验、反应、归纳及应用与实施再回到体验组成的体验学习圈模式(图1)：

(一)体验阶段(Experiencing)
体验学习是以活动(activity)来促进参与者利用自身的能力、团队的分工合作、人际沟通、领导与被领导、面对挑战或压力的问题解决等历程，有逻辑性且有方法的循序渐进达到活动的设定目标，并学习到有价值的乐趣。

(二)反思内省阶段(Reflecting)
参与者比较过去的活动和经验，并与团队讨论达成目标的方法，确认团队的分工细节，活动时间的考虑，以发展出突破规则的限制与创新的想法。所以，参与者在活动体验的过程中，可以藉由省思与检视问题产生的核心所在，对活动的感觉、所看、所闻、所听，并寻求连结过去经验来得到问题的解决方法。

(三)归纳阶段(Generalizing)
将思考的想法与经验作归纳与连结，形成概念以作为解决问题的最佳应用，是此阶段的重点。藉由归纳可以得知，面对新的环境，归纳吸收个人或他人的经验，有助于个人或团队迅速地对新的情境与挑战建立适应及作出反应。

(四)应用阶段(Applying)
体验学习的成效，即是个人能够应用参与活动的经验，把所学习到的知能去推理到外在世界；这个阶段着重在将这些活动经验应用到正确的情境，并将体验学习的经验，实际施行或作有意义的应用到个人的日常生活当中。